PUDU D9

Екі аяқты гуманоидты робот

170 смБиіктігі
65 кгСалмағы
42Еркіндік дәрежесі
PUDU DH11Қол ұштары

Табиғи өлшемдегі гуманоидты дизайн

Ересек адамның пропорциялары, дәл қабылдау мен ілгері мобильділік.

170 см
Биіктігі
65 кг
Салмағы
42
Еркіндік дәрежесі
352 Н·м
Макс. буын моменті
20 кг
Пайдалы жүк (сынау)
2 м/с
Максималды жүру жылдамдығы

Дәл PUDU DH11 қолдары

11 еркіндік дәрежесі — кең көлемді жұқа операцияларды орындайды.

500 г
Қол салмағы
12
Тактильді аумақтар
1018
Сенсор пиксельдері
11 (6 мотор)
Еркіндік дәрежесі
30 Н
Макс. ұстау күші
40 кг
Макс. көтеру жүгі
150 °/с
Саусақ бүгу жылдамдығы
191 °/с
Бас бармақ бүгу жылдамдығы

Үздіксіз даму

Коммерциялық қолданысқа жарамды ақылды денеге бағыт.

PUDU D9

Өнімге шолу

Биіктігі
170 см
Салмағы
65 кг
Аяқ ұзындығы
Бедро 325 мм / голень 383 мм
Қол ұзындығы
Рука 580 мм / кисть 220 мм
Еркіндік дәрежесі
Всего 42 / одна нога 6 / одна рука 7
PUDU DH11 қолы
12 тактильных зон / 6 активных + 5 пассивных DoF
Макс. айналдыру күші
352 Н·м
Макс. пайдалы жүк
20 кг (одна рука 10 кг, тестовая среда)
Сенсорлар
RGB / RGBD / тактильные / IMU
Есептеу қуаты
275 TOPS
Аккумулятор
15 А·ч (0,72 кВт·ч)
Динамиктер
Стерео
Макс. жүру жылдамдығы
2 м/с

PUDU D9

Екі аяқты гуманоидты робот